V roce 1940 paleontolog Roland T. Bird vyslovil hypotézu, že největší zvířata, která kdy na Zemi žila, se navzdory tomu, že měla čtyři nohy, pohybovala hlavně na dvou frontách (manus), aniž by používala zadní (pes). Základ pro tento předpoklad byl nalezen v kraji Bandera v Texasu, stopy fosilních tvorů.
Podle výzkumníka využívali sauropodi alespoň během plavání k pohybu pouze přední končetiny. Podobnou metodu lze použít při pohybu na souši, ale tehdy se věřilo, že manus představuje většinu těla dinosaurů, a proto pes zanechává mělké stopy, které se postupem času jednoduše smažou.
Byrdova hypotéza se dnes reviduje, když v roce 2007 byly nalezeny četné stopy dinosaurů ve vápencovém lomu Coffee Hollow, který je součástí formace Glen Rose v Texasu a pochází zhruba před 110 miliony let. Týmy vědců z Purdue University ve Fort Wayne a Houstonského muzea přírodních věd studovaly několik desítek stop sauropoda, které tvoří tři oddělené cesty pohybu.
Paleontologové po analýze 70 centimetrových stop dospěli k závěru, že je opustily přední nohy sauropodů. V článku publikovaném v časopise Ichnos vědci poznamenávají, že přinejmenším v některých situacích obří dinosauři opravdu chodili pouze na dvou předních nohách - pomocí této metody překonávali vodní překážky a nechávali zadní nohy na váze. Je ale možné, že na tvrdém povrchu se v některých situacích, které je třeba ještě vyjasnit, pohybovali sauropodi výhradně pomocí manusu.